Характеристики и сферы применения роботов манипуляторов На главную | Карта сайта | Контакты

Поиск:
промышленные роботы манипуляторы, промышленные манипуляторы

Новости и акции

ВНИМАНИЕ ! Важная информация по порядку получения маркировочного знака для проведения фитосанитарной обработки тары и различных отгрузочных реквизитов из древесины. »»

Консультации по подбору сушильной камеры, подбору оборудования для сушки пиломатериалов посредством сервиса ICQ . »»

читать другие новости »

Подписка на новости

 

Характеристики и сферы применения роботов манипуляторов
Главная » Технологии » Промышленное оборудование и запчасти

Вне сомнения роботизации большинства рабочих процессов принадлежит будущее, что обусловлено их качественными показателями. Современные роботизированные автоматы, представляют собой неотъемлемую часть любого производства.

Современные автоматы имеют подвижную часть, различающуюся в зависимости от вида работ типами звеньев исполнительной руки. Их производят в разном сочетании, располагают в любых положениях (например, друг за другом), что оказывает влияние на перемещение робота. В зависимости от условий работы, используют гидравлические, электромеханические, пневматические приводы, перемещение может быть угловым, поступательным, вращательным и пр.

Виды перемещений и захватов манипуляторов

Разнообразие форм перемещения продиктовано видами производства, так, на крупных заводах используют для этой цели рельсы, по которым роботизированные автоматы переезжают в различные цеха. Если требуются работы, связанные с передвижениями по наклонным или вертикальным плоскостям, то производители промышленных роботов снабжают их пневматическими присосками, применяют, так называемый, «шагающий» тип перемещения.

Большинство механизмов оборудовано различными (с учётом назначения) особыми устройствами, обеспечивающими точный захват изделий и деталей, некоторые оснащены механическими «пальцами», но с плоских поверхностей они не могут произвести захват. Для таких случаев целесообразно использование присосок, оборудованных пневматическими приводами. Если приходится переносить относительно тяжёлые предметы на большие расстояния, то руки и присоски заменяют микроманипуляторами, способными удержать, переместить и обработать мелкие предметы разных конфигураций (дополнительными механическими устройствами для удержания их не оснащают).

Виды систем управления

Естественно, роботы самостоятельно не производят никаких действий, ими управляют специальные программируемые системы, на сегодняшний день известны несколько типов управления - программное, интеллектуальное, адаптивное и автоматическое управление при помощи оператора.

Суть программного управления заключается в том, что механизм автомата содержит мобильный компьютер, контроллеры, которые по установленному программному обеспечению в состоянии выполнять определённые действия, следуя запрограммированному алгоритму (как правило, эти действия повторяются с определённой частотой).

Адаптивные системы работают при помощи сенсорных датчиков, получающих и передающих специальные сигналы о необходимых перемещениях и действиях, исходя из этого, главным блоком принимается соответствующее решение о дальнейшем функционировании манипулятора.

Идея искусственного интеллекта богата своими возможностями, однако применяется только в экспериментальных целях и только начинает внедряться в производство, хотя в Европе, Японии и США уже существует различное интеллектуально управляемое оборудование.

Управление и контроль процесса оператором осуществляется просто и легко, так же как и любыми другими автоматизированными устройствами (дистанционно, пультом или панелью управления).

Современные манипуляторы

В различных сферах производства успешно используются промышленные роботы, но на этом их роль не заканчивается. Их широко применяют в медицине - с их помощью проектируют протезы, осуществляя программные трёхмерные изображения на мониторах. Созданный в 2004 годы миниатюрный манипулятор «да Винчи» уже оценили хирурги многих клиник во всём мире, он даёт возможность проводить сложнейшие и тяжелейшие операции без непосредственного прикосновения к пациенту, практически не повреждая ткани организма.

Не так давно появился необычный роботизированный агрегат, у которого средствами передвижения являются специальные штопорообразные конструкции, позволяющие ему передвигаться поступательно-вращательным способом. Благодаря этому аппарат преодолевает любые препятствия, ему не страшны сложные рельефы, уклоны и неровные поверхности. Его, как и многие передовые технологические новинки, только начинают внедрять в производства.

Дата публикации: 20.03.2012

Навигация по разделу

Также рекомендуем:

СПЕЦПРЕДЛОЖЕНИЕ !!!

Мобильная сушильная камера

Малогабаритная сушильная камера полной заводской готовности.

Удобство доставки и легкость монтажа обеспечивают данной камере привлекательность именно для Вашего бизнеса.

Простота эксплуатации, полностью автоматизированный процесс сушки, легкость загрузки пиломатериалов, установка как внутри производственного помещения так и на открытом воздухе.

Яндекс.Метрика
Счетчик PR-CY.Rank Яндекс цитирования