Типы и особенности роботов манипуляторов На главную | Карта сайта | Контакты

Поиск:
промышленные роботы манипуляторы, промышленные манипуляторы

Новости и акции

ВНИМАНИЕ ! Важная информация по порядку получения маркировочного знака для проведения фитосанитарной обработки тары и различных отгрузочных реквизитов из древесины. »»

Консультации по подбору сушильной камеры, подбору оборудования для сушки пиломатериалов посредством сервиса ICQ . »»

читать другие новости »

Подписка на новости

 

Типы и особенности роботов манипуляторов
Главная » Технологии » Промышленное оборудование и запчасти

Сходство функций отдельных механизмов роботов манипуляторов с работой некоторых органов тела человека имеют свои пределы (несмотря на все разработки учёных многих стран). Так, например, если человеческой руке доступны 27 степеней (направлений) свободы, то её механическое подобие снабжено только 12 степенями.

Однако жаловаться на их нетрудоспосбность не приходится, ведь, если перефразировать одного из основателей роботодвижения Эйдзи Накано, то у роботов есть своеобразные органы чувств (всевозможные датчики) и разум, функции которого выполняют ПО и вычислительные устройства.

Особенности роботов манипуляторов

Появившись впервые в 1962 году в США, роботизированные устройства быстро обрели популярность в различных сферах промышленности, однако их применение быстро вышло из этих областей, и роботизированные устройства оказались востребованы во многих отраслях, в том числе медицина, торговля и электроника. Используя автоматы, удаётся существенно повысить производительность, ускорить сроки выпуска продукции и сохранить или даже повысить качество выпускаемых изделий.

По сути, промышленные роботы манипуляторы являются программируемыми автоматами, которые служат для выполнения определённого задания, поставленного перед ними программой. Основными инструментами его функций считаются управляющие системы, устройства манипулирования, чувствительные датчики и разнообразные средства передвижения (колёса, платформы и пр.). То есть, другими словами можно сказать, что манипуляторы представляют собой многофункциональную высокопроизводительную машину, отличие которой от обычного автомата промышленного использования состоит в её универсальности и широких возможностях.

Виды и модификации роботизированных автоматов

Все роботизированные устройства можно подразделить на группы и классы по различным категориям. Если исходить из принципа управляющей системы, то роботы существуют с управлением автоматическим, ручным и комбинированным видом управления. Как правило, промышленные роботы управляются автоматически, или комбинированными системами. Эти автоматы характеризует невысокая стоимость наладочных и профилактических работ, лёгкая перенастройка на выполнение других функций и простое управление, включая период запуска.

Применяют их в промышленности на тех участках производства, которые сопряжены с выполнением монотонных действий, вредно влияющих на психологическое состояние человека, на вредном производстве, их функции часто сопряжены с поднятием больших тяжестей и выполнением миниатюрных мелких действий.

Исходя из своей функциональности, роботизированные автоматы производят универсальными, основными и вспомогательными агрегатами, а в зависимости от того, на каком участке производства они заняты, их подразделяют на промышленные манипуляторы:

  • сварочные,
  • прессовые,
  • сборочные,
  • литейные,
  • транспортно-складские,
  • окрасочные,
  • для обработки механическими способами.

Искусственные механизмы - «руки», по координатам движения разделены на управление захватов цилиндрическим, прямоугольным и сферическим путём. По принципу грузоподъёмности механизмы могут быть сверхлёгкими, лёгкими, средними, тяжёлыми и сверхтяжёлыми конструкциями. Оснащают манипуляторы электромеханическими, гидравлическими, пневматическими приводами и приспособлениями комбинированного типа. Конструкции изготавливаются стационарными (например, станки с подвижной «механической рукой») и передвижными (краны манипуляторы), а исходя из принципа программирования, они бывают контурными, позиционными и также комбинированными.

Категорий подразделения роботизированных автоматов много, это слишком разнообразное и многофункциональное оборудование, кроме перечисленных основных типов и классов, есть разделение непосредственно механической подвижной части (руки). Захватывающий механизм может совершать глобальные движения, то есть их размах может существенно превышать габариты агрегата, региональные (движения захватного устройства можно сопоставить с размерами конструкции) и локальными (соответственно мелкие и миниатюрные движения).

Для большей функциональности часто руки-захваты заменяют краскопультами или клещами, способными сваривать мелкие детали, конструируют особые захваты для работы с мелкими деталями.

 

Дата публикации: 20.03.2012

Навигация по разделу

Также рекомендуем:

Яндекс.Метрика
Счетчик PR-CY.Rank Яндекс цитирования